了解電動(dòng)門(mén)線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性：

濟(jì)南電動(dòng)門(mén)線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所決定的，與外界因素?zé)o關(guān)。這足因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)中一般含有儲(chǔ)能元件或慣性元件，如繞組的電感、電樞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電爐熱容量、物體質(zhì)量等，儲(chǔ)能元件的能量不可能突變，因此，當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)或有輸入量時(shí)，控制過(guò)程不會(huì)立即完成，而是有一定的延緩，這就使得被控量恢復(fù)期望值或跟蹤參據(jù)量有一個(gè)時(shí)間過(guò)程，稱(chēng)為過(guò)渡過(guò)程。例如，在反饋控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象的慣性，會(huì)使控制動(dòng)作不能瞬時(shí)糾正被控量的偏差I(lǐng)控制裝置的慣性則會(huì)使偏差信號(hào)不能及時(shí)完全轉(zhuǎn)化為控制動(dòng)作。

這樣，在控制過(guò)程中，當(dāng)被控量已經(jīng)回到期望值而使偏差為零時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)本應(yīng)立即停止工作，但由于控制裝置的慣性，控制動(dòng)作仍繼續(xù)向原來(lái)方向進(jìn)行，致使被控量超過(guò)期望值又產(chǎn)生符號(hào)相反的偏差，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)向相反方向動(dòng)作，以減小這個(gè)新的偏差;另一方面，當(dāng)控制動(dòng)作已經(jīng)到位時(shí)，又由于被控對(duì)象的慣性，偏差并未減小為零，因而執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)向原來(lái)方向運(yùn)動(dòng)，使被控量又產(chǎn)生符號(hào)相反的偏差I(lǐng)如此反復(fù)進(jìn)行，致使被控量在期望值附近來(lái)回?cái)[動(dòng)，過(guò)渡過(guò)程呈現(xiàn)振蕩形式。如果這個(gè)振蕩過(guò)程是逐漸減弱的，系統(tǒng)Z后可以達(dá)到平衡狀態(tài)，控制目的得以實(shí)現(xiàn)，我們稱(chēng)為穩(wěn)定系統(tǒng);反之，如果振蕩過(guò)程逐步增強(qiáng)，系統(tǒng)被控量將失控，則稱(chēng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。